您是否曾经在水族馆中看到过这样的场景：鱼仍然在水中旋转，不要像被魔术驱动一样移动，甚至流入鱼鳍的水都是一动不动的。长期以来，科学家一直认为这是鱼类的最节省的休息位置，但是最新的研究撤销了这种认知 - 悬停的鱼确实燃烧了能量的两倍！它的背后是一个关于平衡，进化和流体力学的独特游戏的故事。几乎所有的骨鱼都有一个神秘的“气球”，它们的身体隐藏在鱼膀胱中。充满气体的囊性器官使鱼具有非常完美的中性满意度。当海底控制下沉和漂浮的水箱中，还可以通过撤回或膨胀鱼膀胱来实现鱼类的“悬浮模式”。但是，这种看似完美的设计隐藏了一个悖论：鱼膀胱提供的浮力中心通常与鱼类重心相吻合。我是Agine的气球充满了棍子一端的水，而棍子的另一端是您的手 - 为了使设备在空中垂直，您应该继续调节手臂的角度。在此过程中，鱼类处于类似的情况下：它们的膀胱通常位于体内，重心主要在体内。这种“自然缺陷”结构会随时跌落，滚动甚至“漂流”的风险。为了发现有关盘旋的真相，科学家将13种鱼类放在MGA特殊水箱中，并使用高速摄像机使悬停的每一个微妙的运动。结果令人惊讶：这些看似鱼实际上执行了高频“无形运动” - 胸鳍每秒几次缓慢缓慢缓慢缓慢，而背鳍和尾鳍继续组织角度，例如芭蕾舞舞者将手指固定在手指上。 “巴拉”更温柔的是什么NCE技术“不同鱼具有自己的特征：带后胸鳍的鱼似乎具有更长的“控制杆”，可以更好地修复其姿势；具有长身尺寸的鱼将不得不付出更多的能量来打击水流动的干扰；圈子和可爱的鱼在世界上徘徊在较高的效果上，而在较高的效果上，圈子的速度却与之相同。在较高的范围内，它的安全率与旋转的速度相同。实际上，在高速巡航中良好的鱼类的结晶在盘旋中的效率较低，但看起来固定的身体会积聚力量，可以在水中窃取水，而在箭头（例如，在更复杂的珊瑚礁）中，在稳定的稳定范围内saver脚的速度，他们WR的代码Ote在他们的身体中。这一发现不仅刷新了我们对鱼类行为的理解，而且还为水下机器人设计提供了新想法。传统的水下机器人经常维持螺旋桨的销售，这不仅消耗能量，而且可以轻松损害海洋生物。模仿鱼悬停机制的机器人可以通过智能结构设计和动态鳍调节在诸如珊瑚礁等复杂环境中实现准确的操作。